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型号 法兰尺寸mm 电机长度mm 步距角deg 额定电流A 保持力矩n.m 转子惯量g.cm² 轴径mm 重量Kg
KST-86D33-0002 86 67.5 1.8 36 3.5 1100 14 1.6
Y09-59D3-7655-H 86 126.5 1.8 3.6 8.5 2750 14 3.8
Y09-59D3-7536-H 86 98 1.8 3.6 6.3 1850 14 2.7
Y09-59D3-7430-H 86 67.5 1.8 3.6 3.5 1100 14 1.6