步进电机

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接下来带您从非技术原理的层面宏观上了解一下步进电机

从电流上来分：直流和交流两种

从相数上来分：两相（步距角1.8°）、三相（步距角1.2°）、五相（步距角0.72°）备注：不涉及细分或减速装置的情况下

从控制方式来分：开环、闭环

从输出轴来分：单出轴、双出轴（主要应用与同步传动）

从应用功能上分：混合式步进电机、直线（滚珠丝杆）电机、减速电机、带刹车的步进电机、中空轴步进电机（方便穿线、穿管）、一体式步进电机、绝对值编码器步进电机、防水型步进电机

从法兰尺寸分：20mm、28mm、35mm、42mm、57mm、60mm、86mm、110mm、130mm(这里罗列的为常用的，使用更小的或更大的基本上都改成了其他传动；通常情况下法兰尺寸越大相对的输出力矩也越大)

作为一个执行部件，它肯定是需要收到指令才会运转的，这里就不得不提一下步进电机驱动器（直接用PLC去控制也是可以实现的，只是相对麻烦一些），选定好步进电机后工程师会建议你去使用配套的驱动器，当然，一台电机可以配用不同模式的驱动器，关键之处在于设备的应用要求，详述需求，一般有个3年以上的工程师都能准确的帮你配置好。

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